英國研制出機器蛇可任意彎曲檢查核設(shè)施 用途廣泛

      英國布里斯托爾OC Robotics公司研制出的一種機器蛇，柔韌性非常好，可按要求彎曲，到達(dá)其他機器人無法達(dá)到的部位。這種機器蛇在國防和民用航空業(yè)將有廣闊的用途，它已經(jīng)在核電站的放射區(qū)擔(dān)負(fù)起安全檢查的職責(zé)。

　　這種機器蛇受穿過一組可以活動鉸鏈的鋼絲的控制，末端可以安裝各種工具，例如相機、燈、切割設(shè)備或藥簽。OC Robotics公司常務(wù)董事羅布-貝肯漢姆從2001年開始從事這項工作，他說：“與人的胳膊一樣，驅(qū)動它們的強健肌肉其實安裝在其背部和連接肌肉及關(guān) 節(jié)的肌肌腱上。我們基本上已經(jīng)把這個原理發(fā)揮到了極致，我們把鋼索作為肌腱，用來控制機器蛇的所有發(fā)動機(傳動裝置)均位于它的基部。”

　　這款機器蛇現(xiàn)在已經(jīng)用來在瑞典的核設(shè)施進(jìn)行修理工作，并負(fù)責(zé)加拿大的一個工廠里的安全檢查工作。目前英國塞拉菲爾德核工廠的老板打算利用這款機器蛇執(zhí) 行類似任務(wù)。今年早些時候，OC Robotics公司在這家核工廠演示了一條裝有放射物探測工具的機器蛇，給人們留下了深刻印象。策略和技術(shù)主管菲爾-李維表示，這款機器蛇超出了他的預(yù) 期，它可自動進(jìn)入危險區(qū)監(jiān)控設(shè)備，能夠大大減少工作人員接觸危險放射物的時間。

　　這項創(chuàng)新性技術(shù)已經(jīng)提供給日本福島核電站的老板，用來幫助他們進(jìn)行清理和維修工作，不過這些工作至今仍未進(jìn)行。英國和美國軍方，以及飛機制造商空中巴 士和波音公司都對這款機器蛇非常感興趣。OC Robotics公司研發(fā)機器蛇的目的，是在機艙內(nèi)的狹促空間進(jìn)行密封、鉆孔和檢查工作。